Na české silnice pomalu vyjíždí autonomní vozidla

Diskuse o tom, kdy se na silnicích objeví automobily, které nebudou potřebovat řidiče, trvají už mnoho let. Mezitím se už vozy, schopné jezdit bez zásahu do řízení objevily, i když jejich možnosti jsou dosud omezené jak technicky, tak legislativně.

Autonomní vozidlo je auto navržené a vyrobené tak, aby se za určitých podmínek dokázalo po silnicích pohybovat samostatně, bez neustálého dohledu řidiče. V některých zemích, typicky USA, ale i Číně, se podmínky pro provoz autonomních vozidel liší od těch našich a reálně je tam možné se již vozem, který dojede do cíle sám, svézt.

Od začátku roku se tomu přibližuje i stav u nás. Nově je tak možné provozovat vozidla, schopná využívat tzv. podmíněnou automatizaci (SAE Level 3). S nižšími úrovněmi automatizace (Level 0,1 a 2), kdy vozidla využívají tempomaty, hlídání jízdy v pruhu, atd., se už čeští řidiči setkávají zcela běžně.

Pro úplnou představu je třeba připomenout, že úplné autonomí řízení, kdy řidič nijak nezasahuje do činnosti vozidla, se označuje jako Level 5.

.

.

Aby bylo zcela jasné, kdo je v jednotlivých situacích v případě autonomní mobility při řízení zodpovědný, rozlišuje se podle stupně automatizace řízení míra, do jaké jsou vozidla schopna roli řidiče zastoupit.

Level SAE 0
Řidič je po celou dobu plně zodpovědný za řízení vozu. Vozidlo může pomáhat například formou varování, případně v nouzové situaci krátce zasáhnout (např. nouzově přibrzdit).

Level SAE 1
Auto je vybavené asistenčním systémem, který vypomáhá automatizací jedné řídící funkce. Nejčastěji jde například o udržování nastavené rychlosti, tedy jízdu s tempomatem, případně o systém udržování vozidla v pruhu. I na této úrovni automatizovaného vozidla řídí výhradně řidič a na něm je také plná zodpovědnost.

Level SAE 2
Stále řídí výlučně řidič a je plně odpovědný. Vozidlo může mít aktivované dva asistenční systémy, které automatizují dvě řídící funkce, zároveň. Může jít o tempomat a asistent jízdy v jízdním pruhu (rychlost a směr jízdy).

Level SAE 3
Zde se již jedná o podmíněnou automatizaci, což je první úroveň, kdy může auto řídit samo, pokud jsou splněny poměrně striktní podmínky. Tyto podmínky (např. plná funkčnost všech systémů, vhodná lokalita a počasí atd.) vozidlo pozná a samo nabídne řidiči možnost, že řízení převezme. Řidič poté nemusí nijak zasahovat. Vozidlo monitoruje provoz, drží se v jízdním pruhu, upravuje rychlost. Systém je v současné podobě homologovaný na komunikace se směrově oddělenými pruhy, tedy dálnice či rychlostní silnice, bez výskytu chodců a cyklistů.

V tomto režimu přebírá vůz, po úspěšném aktivování řidičem, odpovědnost za úkony, které se týkají samotného řízení. Řidič nemusí sledovat provoz, ale musí být stále připravený řízení převzít zpět. Časový prostor, který musí vozidlo dát řidiči pro převzetí řízení, je stanovený závazným homologačním předpisem a všichni výrobci ho musí respektovat. Jedná se o dobu minimálně 10 sekund, nemůže tak dojít k situaci, že vozidlo bude chtít řízení vrátit řidiči okamžitě – veškeré případné nenadálé situace musí umět řešit samo.

Na osobu řidiče se během jízdy na autopilota nevztahuje povinnost dodržovat pravidla provozu na pozemních komunikacích, což se ale týká jen těch činností, ve kterých ho zatupuje auto. Tedy samotného řízení. Pro řidiče nadále platí povinnost dodržovat všechny ostatní podmínky provozu na pozemních komunikacích, nesmí tedy telefonovat, musí být připoutaný, nesmí být pod vlivem alkoholu a drog. Stále také například odpovídá za správné upevnění nákladu či technický stav vozidla.

Autonomní vozidla jsou povinně vybavena pokročilým záznamovým zařízením, jakousi černou skříňkou. Ta monitoruje, kde, jak a v jakém režimu se auto pohybovalo. Součástí nových pravidel je i povinnost řidiče v případě potřeby policii nebo Vojenské policii toto záznamové zařízení vozu zpřístupnit. Pokud řidič odmítne, má se za to, že řídil on.

Další podmínky použití si stanovují jednotlivý výrobci. Řidič má povinnost se s nimi před jízdou seznámit a odsouhlasit je.

Pokud nastane situace, že řidič řízení odmítne převzít zpět, vůz ho opakovaně vyzve. V případě mimořádné situace, tedy pokud řidič na výzvy nereaguje, provede vozidlo tzv. manévr minimálního rizika. Systém vybere místo bezpečné pro zastavení, přičemž při tomto manévru může samočinně přejíždět z pruhu do pruhu bezpečným způsobem (nesmí být ohroženi ani nadměrně omezeni ostatní řidiči).

Automatizované vozidlo při tom samozřejmě používá blinkry, po zastavení výstražní světla. Cílem tohoto manévru je zabránit například v nekontrolované jízdě vozidla. V případě, že řidič neuposlechne výzvy k opětovnému převzetí řízení, odpovědnost dále již nenese vozidlo, ale opět samotný řidič.

Levely SAE 4 a 5
Další stupeň automatizace je stupeň 4 – jde o tzv. plně automatizovaná vozidla. V přesně vymezených podmínkách a oblastech umí jet i zcela bez přítomnosti řidiče. Konkrétně jde např. o autonomní minibusy, autonomní vozidla pro logistiku či robotaxíky.

Zajímavou možností využití je také autonomní parkování v parkovacích domech, které může ušetřit spoustu času a nervů. Systémy, které jsou už řadu let běžně nasazené například v USA, už jsou tak propracované a chytré, že zajišťují komplexní řídící funkce v dané lokalitě či na dané trase, která je obvykle součástí povolení provozu.

Počítá například i s povětrnostními vlivy, nevyžaduje zásahy člověka. Zde také existuje možnost převzít řízení na dálku, jde o takzvanou teleoperaci. I v tomto případě platí, že pokud se vůz přiblíží svému limitu, sám bezpečně na vhodném místě zastaví.

Poslední pátý level automatizovaného řízení je potom zcela autonomní vozidlo, které je schopné jízdy vždy a všude, obvykle se u něj ani neočekává existence volantu.

Zdroj: Ministerstvo dopravy ČR